汉中筑城历史十分悠久，可追溯至纪元前的战国时期。据《史记·六国年表》载，秦历共公二十六年前(公元前451)，左庶长城“南郑”(治今汉台区)。这座两千多年前秦朝左庶长修建的汉中古城垣，在今城东北二里。以后汉中城垣修葺史不断载。汉代，汉中城郭规模恢弘。“南郑大城(即郭)周四十二里，城内有小城(即城)，南凭津流，北结环雉，金镛漆井，皆汉所筑”(《水经注》)。隋代，移址重建。据《读史方舆纪要》载：“隋炀帝大业(606—617)中，徙郡城于故城西南，临汉水”。人此城址定型。明清两代，大规模修葺汉中府城。据《汉南续修郡志》载，明、清时期对汉中城进行过十次整修。明太祖洪武三年(1370)，汉中知府费震重修汉中城垣，高三丈(10米)，上宽一丈五尺(5米)，下宽二丈五尺(8.3米)，周长九里三分(4.65公里)。建有四门及城楼，东名朝阳，南名望江，西名振武，北名拱辰。明武宗正德五年(1510)，汉中知府东周以砖砌护城墙，同时，开凿护城河，河宽十丈(33米)，深一丈八尺(6米)，引山河堰水泾流。此时，汉中城池兼备，更为壮美坚固。

1921年出版的《续修南郑县志》中的县城池图（今汉中市）

1884年一位传教士画笔下的汉中东门

1903年意大利传教士南怀谦来汉中教区传教，拍下的汉中城池南部一段

南怀谦拍下的汉中城池南部一段